ArduSimple AS-RTK4-G5P3-NH – utvecklingskort

simpleRTK 4 Pro från ArduSimple är ett utvärderingskort för RTK (Real-Time Kinematic) baserat på Septentrio mosaic-G5 P3. Tillverkaren beskriver det som ett kompakt kort med låg effektförbrukning som kombinerar Septentrio-RTK med noggrannhet på millimeternivå och AIM+ anti-jamming (skydd mot störsändning). Kortet kan användas fristående ansluten till en PC, surfplatta eller mobiltelefon, eller som shield tillsammans med Arduino, Ardupilot / Pixhawk (JST-kontakt), Raspberry Pi, Nvidia Jetson och STM32 Nucleo.

Kortet är avsett för den som vill börja utveckla en egen produkt med RTK-teknik inbyggd, och det rekommenderas när man vill testa prestandan hos Septentrio mosaic-G5 P3. Det kan ge upp till 20 tillförlitliga och noggranna positioner per sekund. En flerbands-GNSS-antenn är nödvändig för att kunna använda produkten men ingår inte; modulen ger enligt tillverkaren inte bra prestanda med en vanlig GNSS-antenn.

Teknik och prestanda

Mosaic-G5 P3 är en flerbands- och flerkonstellationsmottagare med stöd för L1, L2 och L5 samt 789 hårdvarukanaler. Enligt databladet är noggrannheten:

• <1 cm med en basstation på upp till 35 km avstånd
• <1 cm med NTRIP upp till 35 km
• <1.2 m i fristående läge (standalone)
• <0.6 m i fristående läge med SBAS-täckning

Noggrannheten under 1 cm anges alltså tillsammans med en basstation eller NTRIP, medan fristående läge ger <1.2 m (<0.6 m med SBAS-täckning). Uppdateringsfrekvensen är 1 Hz som standard och kan ökas till upp till 20 Hz med maximal prestanda. Starttiderna anges till <45 s för kallstart, <20 s för varmstart och 1 s för återfångning (re-acquisition). Drifttemperaturområdet är -40 till +85 °C.

Satellitsystem och signaler

Databladet anger stöd för följande konstellationer och signaler:

• GPS: L1C/A, L2C, L2PY, L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Galileo: E1, E5a, E5b, EE6
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6
• NavIC: L5
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1, L5)

Anslutningar och gränssnitt

Leverantörens produktdata anger gränssnittstypen USB. Gränssnitten som anges i databladet är USB, UART, XBee, Timepulse och Event; tillverkaren anger att användarhandboken ska kontrolleras för att verifiera vilka som är tillgängliga. Kortet har ett inbyggt XBee-uttag som kan utökas med Plugin-tillbehör: MR/LR/XLR-radio, Bluetooth, WiFi, Ethernet, dataloggrar, RS232, Canbus, L-Band samt 4G/3G/2G. Med Shield for Second Plugin socket kan två plugin-moduler anslutas samtidigt. För Ardupilot / Pixhawk används en JST-kontakt.

Programvara och kompatibilitet

Mottagaren stöder protokollen Septentrio Binary Format (SBF), NMEA 0183 (v2.3, v3.03 och v4.0) samt RTCM v2.x och v3.x (MSM ingår). Tillverkaren hänvisar till dokumentet how to configure Septentrio mosaic-G5 boards för konfiguration av mosaic-G5-korten. Kortet är kompatibelt med ArduSimples plastkapsling (plastic case).

Certifieringar

Tillverkaren anger certifieringarna CE, WEEE och ISO 9001-2015 samt dokumentation för RED och RoHS. Databladet är senast ändrat 2026/09/10 och kan ändras utan föregående meddelande.

Egenskaper

• Septentrio mosaic-G5 P3 med L1-, L2- och L5-stöd och 789 hårdvarukanaler
• <1 cm noggrannhet med basstation eller NTRIP upp till 35 km
• Upp till 20 Hz uppdateringsfrekvens (standard 1 Hz)
• GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC och SBAS
• Kallstart <45 s, varmstart <20 s, återfångning 1 s
• AIM+ anti-jamming
• Protokoll: SBF, NMEA 0183 och RTCM v2.x/v3.x (MSM ingår)
• Inbyggt XBee-uttag för Plugin-tillbehör
• Gränssnitt: USB, UART, XBee, Timepulse, Event
• Drifttemperatur -40 till +85 °C
• Fristående eller som shield till Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson och STM32 Nucleo

Användningsområden

• Utvärdering av Septentrio mosaic-G5 P3 och dess prestanda
• Utveckling av egna produkter med RTK-teknik inbyggd
• Positionering i system baserade på Arduino, Ardupilot / Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson och STM32 Nucleo
• Fristående RTK-mottagare ansluten till PC, surfplatta eller mobiltelefon
• RTK med basstation eller NTRIP-korrektioner upp till 35 km

Certifieringar och standarder: CE, WEEE, ISO 9001-2015, RED (dokumentation), RoHS (dokumentation)

Databladet anger inte matningsspänning, strömförbrukning, mått eller vikt, och pinout-sidan är en bild utan text. Posten Rover functionality saknar närmare beskrivning. Tillgängliga gränssnitt ska enligt tillverkaren kontrolleras i användarhandboken. Flerbandsantenn ingår inte.

Tillverkarens artikelnummer AS-RTK4-G5P3-NH. Uppgifterna är hämtade ur tillverkarens datablad (PDF). Lagerförd vara – skickas inom 1–3 vardagar.