ArduSimple AS-RTK4-X20P-L1256-NH-00 – utvecklingskort

simpleRTK 4 Optimum från ArduSimple är ett utvärderingskort byggt kring u-blox ZED-X20P, en allband-GNSS-mottagare för RTK-positionering. Kortet kan användas fristående eller anslutas som ett shield till plattformar som Arduino, Ardupilot/Pixhawk (via JST-kontakt), Raspberry Pi, Nvidia Jetson och STM32 Nucleo. Enligt databladet kan det leverera upp till 25 RTK-positioner varje sekund, och det är avsett för den som vill börja utveckla en egen produkt med RTK-teknik inuti. Kortet kan användas både som bas (base) och som rover.

Databladet rekommenderar kortet för den som vill testa prestandan hos u-blox ZED-X20P och beskriver det som ett alternativ till u-bloxs utvärderingskit för högprecisions-GNSS med X20P. Observera att kortet är kompatibelt med en multiband-GNSS-antenn men inte inkluderar någon; en sådan antenn är nödvändig för att använda produkten, eftersom modulen inte ger bra prestanda med en vanlig GNSS-antenn. Enligt databladet ingår ett simpleRTK 4 Optimum-kort (ZED-X20P) i leveransen. Kortet är kompatibelt med ArduSimples plastkapsling.

Teknik och prestanda

Positioneringsnoggrannheten beror på vilken korrektionskälla som används. Databladet anger mindre än 1 cm med en basstation på upp till 35 km avstånd, mindre än 1 cm med NTRIP på upp till 35 km, mindre än 4 cm med SSR-korrektioner, mindre än 1,5 m i fristående läge (standalone) och mindre än 0,9 m fristående med SBAS-täckning. Uppdateringsfrekvensen är 1 Hz som standard och kan med maximal prestanda nå upp till 25 Hz.

• Frekvensband: L1, L2, L5 och L6.
• Konstellationer och signaler: GPS L1C/A, L2C och L5; GLONASS L1OF och L2OF (inaktiveras i områden under sanktion); Galileo E1-B/C, E5a och E6 HAS; BeiDou B1I, B1C, B2a och B3I; QZSS L1C/A, L2C/B, L2C, L5 och L6; NavIC SPS-L5; SBAS med WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN och SouthPAN.
• Starttider: första positionsfix 25 sekunder vid kallstart och 2 sekunder vid het start; varmstart under 10 sekunder; första RTK-fix 35 sekunder vid kallstart.
• Rådata: RAW-data i UBX-format.
• Drifttemperatur: -40 till +85 °C.
• Backup-batteri: kortet kan förses med ett monterat V_BCKP-batteri för att korta tiden till första positionsfix (Time to First Fix) efter ett kort strömavbrott. Det förkortar inte tiden till första RTK-fix, eftersom färska satellitdata krävs för den. Enligt databladet erbjuder ArduSimple en handlödningstjänst (Hand Soldering Service) för kort med monterat V_BCKP-batteri.

Anslutningar och gränssnitt

• XBee-uttag: det inbyggda XBee-uttaget kan användas för att utöka funktionaliteten med plugin-tillbehör, till exempel MR/LR/XLR-radio, Bluetooth, WiFi, Ethernet, dataloggrar, RS232, CAN-buss, L-Band och 4G/3G/2G.
• Shield for Second Plugin kan användas för att ansluta två plugin-moduler samtidigt.
• JST-kontakt för anslutning till Ardupilot/Pixhawk.
• Shield-användning tillsammans med Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson och STM32 Nucleo.

Programvara och kompatibilitet

Mottagaren ger RAW-data i UBX-format och kan arbeta som bas eller rover. ArduSimple har en guide för hur u-blox ZED-X20-kort konfigureras (How to configure u-blox ZED-X20P) på sin webbplats, och grundläggande teknisk support ingår enligt databladet. Kortet kan användas fristående eller tillsammans med Arduino-, Ardupilot/Pixhawk-, Raspberry Pi-, Nvidia Jetson- och STM32 Nucleo-plattformar. Det inbyggda XBee-uttaget gör det möjligt att lägga till tillbehör för bland annat radiolänk, trådlös kommunikation, nätverk och datalogging.

Egenskaper

• u-blox ZED-X20P: allband-GNSS med stöd för L1, L2, L5 och L6
• Noggrannhet < 1 cm med basstation eller NTRIP upp till 35 km
• < 4 cm med SSR-korrektioner; < 1,5 m fristående; < 0,9 m fristående med SBAS
• Uppdateringsfrekvens 1 Hz som standard, upp till 25 Hz
• Multikonstellation: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC och SBAS
• Första positionsfix 25 s (kall) / 2 s (het); första RTK-fix 35 s (kall)
• Fungerar som bas eller rover; RAW-data i UBX-format
• XBee-uttag för plugin-tillbehör (radio, Bluetooth, WiFi, Ethernet, 4G med mera)
• Drifttemperatur -40 till +85 °C
• Shield för Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson och STM32 Nucleo; JST-kontakt för Ardupilot/Pixhawk

Användningsområden

• Utveckling av egna produkter med RTK-teknik inuti
• Utvärdering och prestandatest av u-blox ZED-X20P
• RTK-bas eller rover i fält med korrektioner via basstation, NTRIP eller SSR
• Positionsgivare till Ardupilot/Pixhawk-system via JST-kontakten
• Prototyper på Raspberry Pi, Nvidia Jetson, Arduino och STM32 Nucleo

Certifieringar och standarder: CE, RED, RoHS

Databladets ingress anger noggrann position vid 20 Hz, medan specifikationen anger upp till 25 Hz; 25 Hz används här. Matningsspänning, strömförbrukning, mått, vikt och gränssnittsdetaljer saknas i databladstexten (pinout och bildgalleri är bilder). Multiband-GNSS-antenn ingår inte.

Tillverkarens artikelnummer AS-RTK4-X20P-L1256-NH-00. Uppgifterna är hämtade ur tillverkarens datablad (PDF). Lagerförd vara – skickas inom 1–3 vardagar.