FRAMOS FSM-IMX577C-01C-V1B – sensormodul

FSM-IMX577C (V1B) är en inbyggbar bildsensormodul från FRAMOS med bildsensorn Sony IMX577-AACK. Sensorn är en CMOS-färgsensor med rolling shutter i optiskt format 1/2.3″, med pixelstorlek 1.55 x 1.55 µm och en maximal upplösning på 12.3 Mpx (4056 x 3040 px). Databladet anger teknik/klass Starvis / Security och beskriver modulen som en sensormodul som är redo att bygga in (ready to embed). Modulen är ett litet kort på 26.5 x 26.5 mm, och sensorbildens optiska centrum ligger enligt databladet i kortets mekaniska mitt.

Modulen ingår i FRAMOS ekosystem för snabb prototypframtagning (rapid prototyping). Enligt databladet omfattar ekosystemet adaptrar till olika processorkort, designunderlag för djup inbyggnad (deep embedding) samt olika tillbehör och design-in-tjänster. För NVIDIA Jetson-plattformar anges en V4L2-baserad drivrutin med stöd för Libargus / Argus Camera (ISP-trimmad) och kompatibilitet med Isaac ROS.

Teknik och prestanda

• Bildsensor: Sony IMX577-AACK, CMOS Rolling Shutter, färg (Color), teknik/klass Starvis / Security
• Optiskt format 1/2.3″ och pixelstorlek 1.55 x 1.55 µm
• Maximal upplösning: 12.3 Mpx, 4056 x 3040 px
• Maximal bildfrekvens: 59.9 FPS med 4 lanes och 30 FPS med 2 lanes
• Bitdjup: 8, 10 och 12 bit
• Drivfrekvens: 6 till 27 MHz
• Matningsspänningar: 1.05 V, 1.8 V och 2.8 V
• EEPROM med sensor-ID

Bildfrekvensen beror på hur många CSI-2-lanes som används: 59.9 FPS med fyra lanes respektive 30 FPS med två lanes. Bitdjupen 8, 10 och 12 bit stöds. Modulen matas med tre spänningar, 1.05 V, 1.8 V och 2.8 V, som i kontaktens pinout motsvaras av stiften 1V05_A, 1V8_IO och 2V75_A.

Miljödata enligt databladet: drifttemperatur -20 °C till +75 °C för funktion och -20 °C till +60 °C för prestanda, förvaringstemperatur -30 °C till +80 °C samt omgivande luftfuktighet 20 % till 95 % RH utan kondens.

Mekaniskt är kortet 26.5 x 26.5 mm med fyra monteringshål (Ø2.20 mm, hålavstånd 22 mm enligt databladets mekaniska ritning).

Anslutningar och gränssnitt

Modulen ansluts med en Hirose DF40C-60DP-0.4V(51)-kontakt med 60 stift. Motkontakt enligt databladet är Hirose DF40HC(4.0)-60DS-0.4V(51). Stift 1 anges enligt tryck på kretskortet. Signalerna är dragna direkt från bildsensorn till kontakten, och detaljer om enskilda signaler beskrivs i respektive sensordatablad.

• Bilddata: MIPI CSI-2 med 2 eller 4 lanes (CSI_D0 till CSI_D3 och CSI_CLK, differentiella par P/N)
• Kommunikation: I²C (CCI) via SCL och SDA
• Övriga signaler: XCLR, XVS, INCK, SLASEL, GPO och FSTROBE
• Matning: 2V75_A, 1V8_IO och 1V05_A samt GND

Övriga stift är markerade NC (ej anslutna) eller GND.

Programvara och kompatibilitet

Databladet anger stöd för NVIDIA Jetson-familjen: AGX Xavier, Nano, TX2 (NX), Xavier NX och AGX Orin. Drivrutinen är V4L2-baserad och stöder Libargus / Argus Camera (ISP-trimmad); den anges vara Isaac ROS-kompatibel. Angiven programvaruversion är NVIDIA JP4.6 / L4T32.6.1.

Som tillbehör föreslår databladet sensoradaptern FSA-FT1/A (kompatibel FSA-typ) samt FRAMOS devkit FSM-IMX577C/TXA_Devkit för TX2 och AGX respektive FSM-IMX577C/NVN_Devkit för Nano och NX. Linsfäste anges som M12 eller C/CS-mount (alternativ). Databladet hänvisar dessutom till en matris över kompatibla sensoradaptrar (FSA) och processorkortsadaptrar (FPA) för olika uppsättningar.

Egenskaper

• Sony IMX577-AACK, 12.3 Mpx (4056 x 3040 px)
• CMOS rolling shutter, färg, optiskt format 1/2.3″
• Pixelstorlek 1.55 x 1.55 µm
• Upp till 59.9 FPS (4 lanes) och 30 FPS (2 lanes)
• Bitdjup 8 / 10 / 12 bit
• MIPI CSI-2 med 2 eller 4 lanes, styrning via I²C (CCI)
• 60-polig Hirose DF40C-60DP-0.4V(51)
• EEPROM för sensor-ID
• Mått 26.5 x 26.5 mm, optiskt centrum i kortets mekaniska mitt
• Drifttemperatur -20 °C till +75 °C (funktion)
• Drivrutin för NVIDIA Jetson: V4L2, Libargus / Argus, Isaac ROS
• Linsfäste M12 eller C/CS-mount som alternativ

Användningsområden

• Inbyggda kamerasystem baserade på NVIDIA Jetson (AGX Xavier, Nano, TX2 (NX), Xavier NX, AGX Orin)
• Prototyputveckling och utvärdering av bildsensorn med FRAMOS adaptrar och devkit
• Djup inbyggnad av sensormodulen i egna kameradesigner
• Säkerhets- och övervakningskameror (sensorn anges som klass Security)
• ROS-baserade system med Isaac ROS-kompatibel drivrutin

Databladet (v1.2d, 2022-12-16) anger inte om linsfäste eller objektiv ingår i artikeln; M12 och C/CS-mount nämns som alternativ. Måttenhet och djup (D) anges inte i specifikationstabellen; 26.5 x 26.5 tolkas som mm. Inga certifieringar nämns i databladet.

Tillverkarens artikelnummer FSM-IMX577C-01C-V1B. Uppgifterna är hämtade ur tillverkarens datablad (PDF). Lagerförd vara – skickas inom 1–3 vardagar.