KUNBUS PR100066 – kommunikationsmodul

KUNBUS PR100066 är en gatewaykomponent för EtherNet/IP (RevPi Gate EtherNet/IP – Adapter) som ingår i KUNBUS Gateway, en protokollomvandlare som låter nätverk med olika protokoll kommunicera med varandra. En komplett gateway består av två gatewaykomponenter som var och en hanterar ett specifikt protokoll. Komponenterna kan kombineras fritt och bytas ut när som helst.

Den här komponenten möjliggör kommunikation via EtherNet/IP och Modbus TCP. Den stöder RPI (Minimal Requested Packet Interval) ner till 1 ms, ACD (Address Conflict Detection) och DLR, så att den kan användas i en Device Level Ring. Komponenten hanterar processdata upp till 480 byte, matas med 24 V DC och är byggd för montering på DIN-skena i kopplingsskåp.

Teknik och prestanda

• Protokoll: EtherNet/IP och Modbus TCP. Enligt manualen finns gatewaykomponenterna som slavar.
• EtherNet/IP-funktioner: RPI (Minimal Requested Packet Interval) 1 ms, ACD (Address Conflict Detection) och DLR (Device Level Ring).
• Datahastighet: 100 Mb/s enligt leverantörens lista.
• Processdata: upp till 480 byte per riktning. Anslutningstyp Exclusive Owner: utdata (master till slav) assembly-instans 100 och indata (slav till master) instans 150, vardera upp till 480 byte. Input Only: utdata instans 254 (0 byte) och indata instans 150. Listen Only: utdata instans 255 (0 byte) och indata instans 150. Den maximala längden på processdata bestäms alltid av den fältbuss som har kortast datalängd; med EtherNet/IP (480 byte per riktning) och PROFIBUS (244 byte per riktning) överförs och uppdateras alltså 244 byte cykliskt.
• Elektriskt: matning 24 V DC, strömförbrukning i drift 100 mA (cyklisk dataväxling) och statusvisning med LED.
• Miljö: omgivningstemperatur 0 till 60 °C, lagringstemperatur -25 till 60 °C och luftfuktighet 93 % (vid 40 °C); kondensering är inte tillåten.
• Skyddsklass: IP20 för hölje och plintområde. Kopplingsskåpet ska ha minst IP54.
• Mått och vikt: 22.5 mm bredd, 96 mm höjd, 110.4 mm djup och 90 g.

Installation: gatewayen är konstruerad för användning i kopplingsskåp med skyddsklass motsvarande minst IP54 och en horisontellt monterad DIN-skena 35 × 7.5 mm (EN50022). Omgivningstemperaturen i skåpet måste understiga 60 °C, ventilationsspringorna får inte täckas av kablar och tillräckligt avstånd till andra enheter ska hållas. Varje gatewaykomponent ansluts individuellt till funktionsjord, och båda komponenternas matningar ska ha samma jord. Manualen anger att kablar ska dras separat i kabelgrupper, skärmas och potentialutjämnas.

Anslutningar och gränssnitt

• Fältbuss: 2 × RJ45 med pinning enligt Ethernet-standarden.
• Adresskodning: 8-polig DIP-switch för att ställa in IP-adressen.
• Statusindikering: lysdioder (LED) för Power, MS, NS samt L/A 1 + 2.
• Sammankoppling: interconnect-portar på ovansidan. De två gatewaykomponenterna kopplas ihop med en stickbrygga (artikelnummer PR100204). Endast två komponenter får sammankopplas, annars kan allvarliga fel uppstå på alla enheter.
• Matning: nätanslutning på undersidan; för anslutningen krävs en fjäderbelastad plint (till exempel Metz-Connect SP995xxVBNC). Stift 1 är 24 V för modulmatning, stift 2 GND, stift 3 får inte anslutas och stift 4 är funktionsjord. Varje gatewaykomponent matas separat och inga potentialskillnader får uppstå mellan GND-stiften. Funktionsjord och GND får aldrig kopplas ihop, eftersom den galvaniska isoleringen mellan gateway-GND och fältbussjord då upphävs, och GND får inte anslutas till PE.
• Montering: låsklämmor på över- och undersidan för säker fastsättning på DIN-skenan.

Programvara och kompatibilitet

• IP-adress: med DIP-switchen ställs ett värde mellan 0 och 255 in binärt. Värden 1-254 ger adress 192.168.1.X med nätmask 255.255.255.0 och gateway 192.168.1.1. Konfigurationssidan nås då på http://192.168.1.X, där IP-adressen ändras med Change Configuration och Apply, varefter alla reglage sätts till 0 och komponenten startas om. Värdet 255 aktiverar DHCP-läge. Värdet 0 gör att den senast inställda adressen används; den kan ändras via EtherNet/IP-protokollet eller webbplatsen.
• Standardobjekt (ODVA): Identity (01h), Message Router (02h), Assembly (04h), Connection Manager (06h), TCP/IP Interface (F5h), Ethernet Link (F6h), Device Level Ring (47h) och Quality of Service (48h). Implementerade attribut framgår av den EDS-fil som tillhandahålls.
• Enhetsspecifika objekt: Fieldbus Input Data (A0h) för att läsa data som skickats från gatewaykomponenten till EtherNet/IP-mastern och Fieldbus Output Data (A1h) för att skriva data från mastern. Data som skrivs via Fieldbus Output Data kopieras till den andra gatewaykomponentens indataområde.
• Modbus TCP: funktionskoderna 0x01 (read coils), 0x02 (read discrete inputs), 0x03 (read holding registers), 0x04 (read input registers), 0x05 (write single coil), 0x06 (write single register), 0x0f (write multiple coils), 0x10 (write multiple registers), 0x16 (mask write register) och 0x17 (read/write multiple registers). Register 1-240 tar emot värden från partnerkomponenten (skrivskyddat) och register 1025-1264 skickar värden till partnerkomponenten (läs/skriv). Siemens-kompatibla adressområden är 40001-40240 (skrivskyddat) och 30001-30240 (läs/skriv). Register 4097 visar status för partnerkomponenten och register 4098 status för den andra fältbussen. Coils 1-3840 ger indata-bitar (skrivskyddat) och 16385-20224 utdata-bitar (läs/skriv).
• Kombinerbara gatewaykomponenter (som slavar): CANopen, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus RTU, Modbus TCP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET och Sercos III.

Egenskaper

• EtherNet/IP- och Modbus TCP-kommunikation (slav)
• Processdata upp till 480 byte per riktning
• RPI (Minimal Requested Packet Interval) 1 ms
• ACD (Address Conflict Detection) och DLR (Device Level Ring)
• 2 × RJ45 fältbussuttag
• IP-adress via 8-polig DIP-switch (1-254 manuell, 255 = DHCP, 0 = senast inställd)
• Matning 24 V DC, 100 mA i drift (cyklisk dataväxling)
• Statusindikering med LED: Power, MS, NS, L/A 1 + 2
• Modbus TCP med funktionskoderna 0x01-0x06, 0x0f, 0x10, 0x16 och 0x17
• Montering på DIN-skena 35 × 7.5 mm (EN50022), 22.5 × 96 × 110.4 mm, 90 g
• Omgivningstemperatur 0 till 60 °C, hölje IP20
• Sammankoppling med annan gatewaykomponent via stickbrygga PR100204

Användningsområden

• Koppla en EtherNet/IP-styrning mot utrustning på ett annat fältbussprotokoll via en KUNBUS Gateway
• Modbus TCP-kommunikation, inklusive Siemens-kompatibla adressområden
• Integration i EtherNet/IP-nät med Device Level Ring (DLR)
• Maskin- och anläggningsautomation med montering på DIN-skena i kopplingsskåp

Beskrivningen bygger på användarmanualen för komponenten (PR100066, release 00, 1/7/2016). Manualen anger inga certifieringar och inga användningsområden; användningsexemplen är härledda från produkttyp och gränssnitt. Datahastigheten 100 Mb/s kommer från leverantörens lista. Inloggningsuppgifter för konfigurationssidan finns i manualen och återges inte här.

Tillverkarens artikelnummer PR100066. Uppgifterna är hämtade ur tillverkarens datablad (PDF). Lagerförd vara – skickas inom 1–3 vardagar.