Omron Automation and Safety 3G3AX-MX2-ECT – gränssnittsmodul

3G3AX-MX2-ECT från Omron är en EtherCAT-kommunikationsenhet (EtherCAT Option Card) som ansluter den multifunktionella kompakta frekvensomriktaren MX2 till ett EtherCAT-nätverk. Enligt databladet har enheten klarat EtherCAT conformance test. Den är ett tillval till frekvensomriktare i MX2-serien V2-typ (3G3MX2-@-V2), och när den är monterad ökar omriktarens djupmått (D) med 34 mm.

Enheten har två skärmade RJ45-kontakter för EtherCAT (ECAT IN som ingång och ECAT OUT som utgång), en vridomkopplare för inställning av nodadress och en statusindikator med lysdioderna L/A IN, L/A OUT, RUN och ERR. Den matas från frekvensomriktaren. Leverantörens lista anger matningsspänning 11 V till 25 V och drifttemperatur -10 °C till +50 °C, och temperaturområdet stämmer med databladets -10 till 50 °C.

Teknik och prestanda

• Kommunikationsstandard: IEC 61158 Type12 och IEC 61800-7 (CiA 402 drive profile).
• Fysiskt lager: 100BASE-TX (IEEE802.3).
• Kommunikationsavstånd: högst 100 m mellan noder.
• Processdata: fast PDO-mappning (Fixed PDO mapping).
• Mailbox (CoE): emergency messages, SDO requests, SDO responses och SDO information.
• Distributed clock: free-run-läge (asynkront).
• CiA 402 drive profile: Velocity mode.
• Indikering: L/A IN (Link/Activity IN) × 1, L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1, RUN × 1 och ERR × 1.
• Kapslingsklass IP20, vikt högst 100 g (fraktvikt cirka 130 g).
• Miljö: drifttemperatur -10 till 50 °C, lagringstemperatur -20 till 65 °C, luftfuktighet 20 % till 90 % utan kondens och vibrationstålighet 5,9 m/s² (0,6 G) vid 10 till 55 Hz. Enheten är avsedd för inomhusbruk på högst 1 000 m höjd, utan korrosiva gaser eller damm.

Enheten används tillsammans med frekvensomriktaren MX2-serien V2-typ. Enligt databladet erbjuder omriktaren bland annat positionering med pulsingång (90° fasskillnad, högst 32 kHz, och enfaspuls, högst 32 kHz), inbyggd logikprogrammering för enkel sekvensstyrning, PM-motorstyrning, sensorlös vektorstyrning med autotuning och startmoment 200 % vid 0,5 Hz samt säkerhetsfunktionen Safe Torque Off (STO) enligt IEC 61800-5-2 med EN ISO 13849-1 Cat.3 PLe, två säkerhetsingångar och en EDM-utgång (safety monitor). Utfrekvensen är 0,01 till 590 Hz, överlastförmågan är 150 %/60 s i normalbelastning (ND) och 120 %/60 s i lättbelastning (LD), och kapslingsklassen är IP20 (Open type).

Anslutningar och gränssnitt

• EtherCAT: 2 × RJ45 (skärmad typ), ECAT IN (EtherCAT-ingång) och ECAT OUT (EtherCAT-utgång).
• Kabel: databladet rekommenderar rak STP-kabel (skärmad partvinnad kabel) i kategori 5 eller högre med dubbel skärmning av aluminiumfolie och flätad skärm.
• Nodadress: inställs med vridomkopplare (rotary switch for node address setting).
• Status: statusindikator med fyra lysdioder.
• Jordning: enheten har en FG-kabel enligt måttritningen.

Som färdiga EtherCAT-kablar nämner databladet bland annat Omrons XS6W-6PUR8SS100CM-YF (1 m, RJ45/RJ45, standardkontakter, AWG26 4-par, PUR-mantel) och XS5W-T421-CMD-K (1 m, RJ45/RJ45, robusta RJ45-kontakter, AWG22 2-par). Måttritningen anger 67,6 mm (bredd) och 60,0 mm (höjd) i frontvyn samt 44,9 mm i sidovyn, med 53,1 mm som största sidomått.

Programvara och kompatibilitet

Enheten är avsedd för frekvensomriktare i MX2-serien V2-typ. Databladets programvarutabell nämner även MX2-serien V1-typ med EtherCAT-kommunikationsenhet, och enhetens användarhandbok (Cat. No. I574) omfattar MX2-serien, MX2-serien V1-typ och RX-serien V1-typ. Som drivprofil anges CiA 402 i Velocity mode.

Vilken stödprogramvara som behövs beror på styrenheten. För Omrons PLC-system (CS, CJ, CP och andra serier) anges FA Integrated Tool Package CX-One med CX-Drive Ver. 3.02 eller senare, och för maskinautomationsstyrenheter i NJ/NX-serien anges Automation Software Sysmac Studio Ver. 1.55 eller senare. Systemkonfigurationen i databladet visar EtherCAT-anslutning mellan MX2-omriktaren och NJ/NX-serien samt, via Position Control Unit med EtherCAT-gränssnitt CJ1W-NC@81/NC@82, mot PLC:er i CJ2/CJ1-serien.

Egenskaper

• EtherCAT-kommunikationsenhet för MX2-serien V2-typ, har klarat EtherCAT conformance test
• 2 × RJ45 (skärmad typ): ECAT IN och ECAT OUT, 100BASE-TX (IEEE802.3)
• IEC 61158 Type12 och IEC 61800-7 (CiA 402 drive profile)
• CiA 402 Velocity mode
• Fast PDO-mappning och CoE-mailbox med SDO och emergency messages
• Distributed clock i free-run-läge (asynkront)
• Högst 100 m mellan noder
• Nodadress inställs med vridomkopplare
• Fyra lysdioder: L/A IN, L/A OUT, RUN och ERR
• Matas från frekvensomriktaren, kapslingsklass IP20
• Drifttemperatur -10 till 50 °C, vikt högst 100 g
• Ökar omriktarens djupmått (D) med 34 mm

Användningsområden

• Nätverksanslutning av MX2-frekvensomriktare (V2-typ) till EtherCAT-nätverk
• Hastighetsstyrning av motorer från en EtherCAT-master via CiA 402 Velocity mode
• Parameteråtkomst och felmeddelanden via CoE-mailbox (SDO-förfrågningar, SDO-svar och emergency messages)
• Omriktare som EtherCAT-noder med nodadress inställd via vridomkopplare
• System med NJ/NX-styrenheter (Sysmac Studio) eller CJ-seriens PLC:er via Position Control Unit med EtherCAT-gränssnitt

Certifieringar och standarder: EtherCAT conformance test (godkänd enligt databladet), EG-direktiv: EMC-direktivet (EN 61800-3), EG-direktiv: lågspänningsdirektivet (EN 61800-5-1), UL/cUL: UL508C

Databladet gäller frekvensomriktarserien MX2 V2-typ. Uppgifterna om 3G3AX-MX2-ECT är hämtade ur avsnittet för kommunikationsenheten, medan omriktarens egna specifikationer och standardlista (till exempel RoHS, RCM och STO SIL3) avser omriktaren. Matningsspänningen 11 V till 25 V kommer från leverantörens lista, medan databladet anger att enheten matas från omriktaren.

Tillverkarens artikelnummer 3G3AX-MX2-ECT. Uppgifterna är hämtade ur tillverkarens datablad (PDF). Lagerförd vara – skickas inom 1–3 vardagar.