ProSoft Technology A-XGPS – kommunikationsmodul

XPosition (A-XGPS) är en gateway från ProSoft Technology som ger anslutning mellan GPS-enheter med hög precision eller tröghetsnavigeringsenheter (inertial navigation) och Rockwell Automations Logix-familj av styrenheter, ControlLogix® och CompactLogix™. Gatewayen använder en extern GPS-mottagare för att ta fram noggrann positionsinformation. Positionsinformationen tas alltså fram av den externa mottagaren eller navigeringsenheten, och gatewayen förmedlar den till styrenheten.

Gatewayen arbetar i Logix “owned”-läge. Med en Logix-anslutning ger in- och utgångsassembly ytterligare diagnostikinformation i Logix-styrenhetens miljö. Den externa GPS- eller tröghetsnavigeringsenheten levererar olika noggrannhetsskattningar, vilket gör att användaren kan fatta välgrundade beslut i tillämpningar med krav på hög positions- och hastighetsprecision. Gatewayen stöder mottagare med dubbla antenner, vilket ger tillgång till Yaw-, Tilt- och Heading-data (girning, lutning och kurs).

Teknik och prestanda

• EtherNet/IP-gränssnitt mot positioneringsutrustning med hög precision: GPS-enheter och tröghetsnavigering. NMEA över Ethernet stöds.
• Dataflöde: gatewayen omvandlar de data som tas emot från högprecisionsenheten så att Logix-styrenheten kan använda dem. Positions- och hastighetsinformation finns i Logix-image och, när gatewayen används som server, för Modbus TCP/IP.
• Noggrannhet och status: gatewayen ger information om positioneringsnoggrannhet och status, baserad på de noggrannhetsskattningar som den externa enheten levererar.
• Stöd för dubbelantennmottagare med tillgång till Yaw-, Tilt- och Heading-data.
• Integrerad webbserver som visar bland annat GPS-tid, position och hastighet samt detaljerad diagnostik över konfiguration och drift, utan att någon ytterligare programvara behövs.
• Ethernet-kapacitet: max. 20 ARP-anslutningar, max. 20 TCP-anslutningar och max. 10 CIP-anslutningar.
• Matning: 10 till 28V DC (70mA @ 24VDC). Effektförbrukning 1.7 W.
• Miljö: drifttemperatur -20 till 70 °C och luftfuktighet 0 till 95 % RH (icke-kondenserande).
• Kapsling och mått: IP20, NEMA/UL Open Type. Mått 101.0 x 22.5 x 120.0 mm (H x B x D).
• EMC: emission enligt IEC 61000-6-4. Immunitet enligt EN 61000-4-2 (ESD), IEC 61000-4-3 (strålad RF), IEC 61000-4-4 (EFT/B), IEC 61000-4-5 (surge) och IEC 61000-4-6 (ledningsbunden RF).

Anslutningar och gränssnitt

• Ethernet: RJ45, CAT5 STP/UTP, 10/100Mbps, full/halv duplex och Auto-MDIX.
• Protokoll: EtherNet/IP™ och Modbus TCP/IP®.
• Gatewayen kan ansluta till Logix-styrenheten eller till positioneringsutrustningen (GPS- eller tröghetsnavigeringsenhet) även över trådlösa nätverk.
• Matning: 3-polig plint, ledararea 24 till 18 AWG.
• Jordanslutning: plintbaserad.

Programvara och kompatibilitet

Slate Configuration Utility är ett fristående konfigurationsprogram för konfiguration och felsökning av gatewayen. Med programmet definieras gatewayens inställningar samt anslutningarna mot styrenheter och enheter. Programmet kan laddas ned från tillverkarens webbplats www.prosoft-technology.com.

Gatewayen är avsedd för Rockwell Automations Logix-familj (ControlLogix och CompactLogix) och för system som använder Modbus TCP/IP. I databladets exempel (figur 1) omvandlar XPosition data från en högprecisionsenhet (Trimble™ BX982) så att Logix-styrenheten kan använda dem. XPosition kan också ansluta till Logix-styrenheten eller till GPS-/tröghetsnavigeringsenheten över trådlösa nätverk (figur 2), vilket gör det möjligt att noggrant mäta positionen i mobila tillämpningar som kranar, stackers och liknande.

Egenskaper

• EtherNet/IP-gränssnitt mot GPS-enheter och tröghetsnavigering med hög precision
• Stöd för NMEA över Ethernet
• Positions- och hastighetsinformation i Logix-image
• Positions- och hastighetsinformation via Modbus TCP/IP (som server)
• Information om positioneringsnoggrannhet och status
• Stöd för dubbelantennmottagare: Yaw-, Tilt- och Heading-data
• Logix “owned”-läge med diagnostikinformation i in- och utgångsassembly
• Webbserver med GPS-tid, position och hastighet, utan extra programvara
• Matning 10 till 28V DC, 1.7 W
• Drifttemperatur -20 till 70 °C; IP20, NEMA/UL Open Type
• Mått 101.0 x 22.5 x 120.0 mm (H x B x D)

Användningsområden

• Mätning av position i mobila tillämpningar som kranar och stackers
• Överföring av position, hastighet och noggrannhetsdata från en extern GPS- eller tröghetsnavigeringsenhet till ControlLogix och CompactLogix
• Tillämpningar som kräver Yaw-, Tilt- och Heading-data från dubbelantennmottagare
• Positionsdata över trådlösa nätverk mellan GPS-/tröghetsnavigeringsenhet och Logix-styrenhet
• System med Modbus TCP/IP som behöver position och hastighet (gatewayen som server)

Certifieringar och standarder: Emission: IEC 61000-6-4, ESD-immunitet: EN 61000-4-2, Immunitet mot strålad RF: IEC 61000-4-3, EFT/B-immunitet: IEC 61000-4-4, Surge-immunitet: IEC 61000-4-5, Immunitet mot ledningsbunden RF: IEC 61000-4-6

Databladet anger Ethernet 10/100Mbps. Listade EMC-normer är de som anges i databladets hårdvarutabell; godkännanden och certifieringar anges inte i databladet utan hänvisas till tillverkarens webbplats.

Tillverkarens artikelnummer A-XGPS. Uppgifterna är hämtade ur tillverkarens datablad (PDF). Lagerförd vara – skickas inom 1–3 vardagar.